码垛机

拆垛系统

包装袋和纸箱拆垛.

拆垛系统 2
  • 线性笛卡尔坐标分离,基于一个或多个可伸缩的机器人手臂沿着“龙门架”结构运行,它可以从几个纵向放置的托盘提取包裹。
  • 圆形吸盘组卸料,基于一个拟人化的机器人定位在工作岛的中心,能够利用灵活性,典型的这类机器人,从不同托盘的产品定位在相同的垂直轴上。
在这两种情况下,夹紧元件可以将取出的包裹放置在正在形成的新托盘上或相关的疏散传送带上。

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